小型挖掘机的发展

自20世纪80年代和90年代以来，小型工程机械在市政工程和交通建设中发挥了巨大优势，发展迅速。小型挖掘机在这些项目中为节省人力物力做出了巨大贡献，满足了城市的各种运营要求，能够在城市狭小的工作空间中最大限度地发挥其生产能力，逐渐成为城市建设中具有代表性的施工机械。小型挖掘机的发展主要取决于城市建设的发展。由于城市改造和建设较多，要求施工时间短，施工机械对周围环境影响小，安全性低，污染小，旋转半径小，运输方便，外观与城市景观相协调。。

一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置组成。原理:用铲斗挖掘高于或低于承重面的物料，并装入运输车辆或卸载到堆场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品，运至卸载地点卸载的自行式挖掘机。历史:第一台手动挖掘机问世已有130多年的历史。在此期间，自动液压挖掘机经历了从蒸汽驱动斗旋转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动旋转挖掘机的逐步发展。

由于液压技术的应用并且技术的提高，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。